De Sint-Petruskerk aan de Kloosterdreef 31 is tijdens het Open Monumentenweekend zowel op zaterdag (10.00-16.00 uur) als op zondag (12.00-16.00 uur) geopend. De kerk is een neogotische kruisbasiliek ontworpen door architect H.J. van Tulder (1819-1903). In 1875, tijdens de bouw van de kerk, stortte de toren in. Desondanks werd in 1880 de kerk ingewijd en in gebruik genomen. Pas in 1912 werd een nieuwe toren gebouwd, ontworpen door architect L.P.J. Kooken (1867-1940). Deze toren behoort met 76 meter tot een van de hoogste kerktorens in Nederland.
Het gebouw bevat talloze symbolische verwijzingen. Boven de ingang prijkt bijvoorbeeld een beeld van de patroonheilige Petrus. Hij wordt geflankeerd door twee geknielde engelen. De rechter engel houdt twee ‘Petrussleutels’ vast die symbolisch de hemelpoort en de wereld ontsluiten.
Bijzonder is het zogenaamde Walcker-orgel (afbeelding), waarvan er maar vier in Nederland zijn. Een erg karaktervol instrument, speciaal gebouwd voor deze kerk in 1898. Dit orgel wordt in het Open Monumentenweekend bespeeld en is ook te bezoeken.